直流電動機定子控制結構：有刷直流電機是通過對直流電動機轉子上的線圈通電，產生磁場，通過改變直流電動機定子上的相的通電順序，來控制直流電動機定子的轉動。無刷直流電機是通過直流電機定子上的線圈進行通電，通過霍爾記錄轉子情況，形成信號波，通過芯片控制直流電動機定子的通電順序，來改變轉動情況。